液壓缸的結構形式各種各樣，其分類方法也是有多種多樣：按運動方法可分成平行線往復式運動式和旋轉擺動式；按受液工作壓力功效狀況可分成單功能式、雙功效式；按結構形式可分成活塞式、柱塞式、多級別伸縮式套筒規格式，齒條式等；按組裝方式可分成支撐桿、耳飾、支腳、鉸軸等。

活塞式

單活塞桿液壓缸僅有一端有活塞桿。如下圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩頭進出口貿易油孔A和B都可以通的壓力油或泵油，以完成雙重運動，故稱作雙功能缸。

活塞僅能單邊運動，其反向運動需由作用力來進行。但其行程安排一般較活塞式液壓缸大。

活塞式液壓缸可分成單伸縮式和雙升降式二種構造，其確定方法由發動機缸體固定不動和活塞桿固定二種，按液壓機力的作用狀況有人下單功效式和雙作用式。在單功能式液壓缸中，工作壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸完成單方位運動，反向運動則靠外力作用（如扭簧力、自身重量或外界荷載等）來完成；而雙功效液壓缸活塞2個角度的運動則經過二腔更替進液，靠液壓機力的作用來進行。

柱塞式

（1）柱塞式液壓缸是一種單功能式液壓缸，靠液工作壓力只有建立一個角度的運動，柱塞往返要靠別的外力作用或柱塞的自身重量；

（2）柱塞只靠缸筒支撐而不與缸筒觸碰，那樣缸筒非常容易生產加工，故適合放長行程安排液壓缸；

（3）工作中時柱塞總受力，因此它需要有充足的彎曲剛度；

（4）柱塞凈重通常比較大，水準擺放時易于因自身重量而松馳，導致液壓密封件和導向性單側損壞，所以豎直應用更有益。

伸縮節

伸縮節液壓缸具備二級或多級別活塞，伸縮節液壓缸中活塞外伸的次序式從大到小，而滿載縮回去的次序則一般是由小到大。伸縮式缸可完成較長的行程安排，而縮回去時尺寸較短，構造比較緊密。此類液壓缸常見于機械設備和農用機械上。有好幾個一次運動的活塞，各活塞逐次運動時，其導出速率和導出力均是轉變的。

擺動式

擺動式液壓缸是導出扭距并完成往復式運動的實行元器件，有人下單葉片、雙葉片、螺旋式擺動等多種方式。葉片式式：電機定子塊固定不動在發動機缸體上，而葉片和轉子聯接在一起。依據進液方位，葉片將推動電機轉子作往復式擺動。螺旋式擺動式又分為單螺旋式擺動和雙螺旋結構二種，如今雙螺旋結構較為常見，靠2個螺旋式副降液壓缸內活塞的平行線運動變化為平行線運動與勻速轉動運動的復合型運動，進而完成擺動運動。