液壓缸是把液壓機能變化為機械動能的、做直線往復運動（或搖晃運動）的液壓機實行元器件。它結構簡單、工作上可靠。用它完成往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動裝置間隙，運動平穩，因此在各式各樣機器設備的液壓控制系統中獲取普遍使用。液壓缸輸出力和液壓缸合理總面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸大部分由缸套和缸蓋、液壓缸和液壓缸、密閉性裝置、緩存裝置與排氣裝置組成。緩存裝置與排氣裝置視實際運用場地來定，其他裝置則必不可少。

液壓缸的結構形式各式各樣，其分類方式也是有多種多樣：按運動方式可分為直線往復運動式和旋轉搖晃式；按受液工作壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式；按結構形式可分為活塞機、柱塞泵式、多等級伸縮節套筒規格式，齒條式等；按安裝方法可分為支撐桿、耳飾、支腳、鉸軸等；按工作壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Cpa等。