依據常見液壓缸的結構形式，可將其分成四種種類：

1.活塞式，單活塞桿液壓缸僅有一端有活塞桿。如下圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩邊進出口貿易油孔A和B都可以通工作壓力油或泵油，以完成雙重運動，故稱之為雙功效缸。

2.柱塞式的特性：

（１）它是一種單功效式液壓缸，靠液工作壓力只有完成一個方位的運動，柱塞往返要靠其他外力作用或柱塞的自身重量；

（２）柱塞只靠氣缸套支撐而不與氣缸套觸碰，那樣氣缸套非常容易生產加工，故適合做長行程安排液壓缸；

（３）工作中時柱塞總受力，因此它務必有充足的彎曲剛度；

（４）柱塞凈重通常很大，水準置放時非常容易因自身重量而松馳，導致液壓密封件和導向性單側磨壞，所以豎直應用更有益。

3.伸縮節伸縮節液壓缸具備二級或多級別活塞，如下圖所示。伸縮節液壓缸中活塞外伸的次序式從大到小，而滿載縮回去的次序則一般是由小到大。伸縮式缸可完成較長的行程安排，而縮回去時長短較短，構造比較緊湊型。此類液壓缸常見于工程機械設備和農用機械上。

4.擺動式擺動式液壓缸是輸出扭距并完成往復式運動的實行元器件，也稱擺動式油馬達。有人下單葉片和雙葉片二種方式。圖上電機定子塊固定不動在發動機缸體上，而葉片和轉子聯接在一起。依據進液方位，葉片將推動電機轉子作往復式擺動。

5.平行線與旋轉組成液壓缸，即同步化或人性化的轉動和平行線舉升運動。當技術性提升的情況下，運動全過程便會越來越愈來愈自動化技術。

液壓缸是將液壓機能變化為機械動能的、做平行線往復式運動（或擺動運動）的液壓機實行元器件。它構造簡易、工作中靠譜。用它來完成往復式運動時，可免除降速設備，而且沒有傳動系統空隙，運動穩定，因而在各種各樣機械設備的液壓傳動系統中獲得廣泛運用。液壓缸輸出力和活塞合理總面積以及兩側的壓力差正相關；液壓缸大部分由缸套和氣缸蓋、活塞和活塞桿、密封性設備、緩存設備與氣水分離器構成。緩存設備與氣水分離器視實際運用場所而定，別的設備則不可或缺。