氣缸是往復運動的路軌，天然氣在其中點燃及澎漲，根據氣缸壁還能散去一部分天然氣發送給的暴發余熱回收，使汽車發動機維持一切正常的操作溫度。氣缸的形式有一體式和單鑄式。單鑄式又分成干試和濕試二種。氣缸和發動機缸體筑成一個總體還稱一體式氣缸;氣缸和發動機缸體各自鍛造時，單鑄的氣缸筒稱之為氣缸套。氣缸套與冷卻循環水直接接觸的稱之為濕試氣缸套;不與冷卻循環水直接接觸的稱之為干試氣缸套。為了更好地維持氣缸與活塞桿觸碰的密封性，降低活塞桿在其中健身運動的磨擦損害，氣缸內腔應該有較高的加工精度和精準的樣子規格。

大家都知道，對比電動執行器，氣缸可在極端標準下靠譜地工作中，且實際操作簡易，基本上可完成免維護保養。氣缸善于作往復式勻速直線運動，特別是在適合工控自動化中數多的傳輸規定——產品工件的平行線運送。并且，只是調整安裝在氣缸兩邊的單向節流閥可簡易地完成平穩的速率操縱，也變成氣缸驅動器系統軟件較大的特點和優點。因此針對沒有多一點精準定位規定的客戶，絕大部分從應用便捷性視角更趨向于應用氣缸。工業生產當場應用電動執行器的運用絕大多數全是規定高精密多一點精準定位，它是因為用氣缸難以達到，委屈求全的結果。

而電動執行器關鍵用以轉動與晃動工作狀況。其優點取決于響應速度快，根據反饋機制對速率、部位及扭矩開展精準操縱。但當必須進行勻速直線運動時，必須根據齒形帶或滾珠絲桿等機械設備設備開展傳動系統轉換，因而構造相對性比較繁雜，并且對辦公環境及實際操作維護保養工作人員的專業技能都是有較高規定。