兩大機構：曲柄連桿機構、配氣機構。

四大系統：冷卻系統、點火系統、潤滑系統、燃料供給系統。

1、配氣機構

配氣機構的功用是根據發動機的工作順序和工作過程，定時開啟和關閉進氣門和排氣門，使可燃混合氣或空氣進入氣缸，并使廢氣從氣缸內排出，實現換氣過程。

2、曲柄連桿機構

曲柄連桿機構是發動機實現工作循環，完成能量轉換的主要運動零件。它由機體組，活塞連桿組和曲軸飛輪組等組成。在作功行程中，活塞承受燃氣壓力在氣缸內作直線運動，通過連桿轉換成曲軸的旋轉運動，并從曲軸對外輸出動力。

3、冷卻系統

冷卻系的功用是將受熱零件吸收的部分熱量及時散發出去，確保發動機在較適宜的溫度狀態下工作。水冷發動機的冷卻系通常由冷卻水套，水泵，風扇，水箱，節溫器等組成。

4、點火系統

在汽油機中，氣缸內的可燃混合氣是靠電火花點燃的，為此在汽油機的氣缸蓋上裝有火花塞，火花塞頭部伸入燃燒室內。能夠按時在火花塞電極間產生電火花的全部設備稱為點火系，點火系通常由蓄電池，發電機，分電器，點火線圈和火花塞等組成。

5、燃料供給系統

汽油機燃料供給系的功用是根據發動機的要求,配制出一定數量和濃度的混合氣，供入氣缸，并將燃燒后的廢氣從氣缸內排出到大氣中去；柴油機燃料供給系的功用是把柴油和空氣分別供入氣缸，在燃燒室內形成混合氣并燃燒，將燃燒后的廢氣排出。

6、潤滑系統

潤滑系的功用是向作相對運動的零件表面輸送定量的清潔潤滑油，以實現液體摩擦，減小摩擦阻力，減輕機件的磨損。并對零件表面進行清洗和冷卻，潤滑系通常由潤滑油道，機油泵，機油濾清器和一些閥門等組成。