依據液壓缸常見的結構形式，可將其分為三種種類：環衛車的液壓缸的結構形式各種各樣，其分類方法也是有多種多樣：

按運動方式可分為平行線反復運動式和旋轉晃動式；

按受液壓力作用狀況可分為單作用式、雙作用式；

按結構形式可分為活塞機、柱塞泵式、多級別伸縮式套筒規格式、齒條式等；

按安裝方式可分為支撐桿、耳飾、支腳、鉸軸等；

按壓力級別可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

液壓缸依照作用方法歸類有：單作用型和雙作用型。液壓缸依照構造歸類有：柱塞泵缸、伸縮式缸、活塞桿缸（懸垂舉腿、兩道杠）。液壓缸特性驅動力一部分－將傳動裝置的機械動能變換為油液的壓力能（潛能）。

比如：各種各樣液壓油泵。實行一部分－將液壓油泵鍵入的油液壓力能變換為推動工作中組織的機械動能。比如：各種各樣液壓缸、油馬達。操縱一部分－用于操縱和調整油液的壓力、總流量和流動性方位。