液壓氣動的密封，前面已經介紹了它的輔助密封，那么接下來，我們就來介紹一下其主要密封形式，以便讓大家在密封這一方面能有全面的認識和了解，從而全面掌握這方面的知識，在液壓氣動的學習道路上更近一步。

1.動密封、靜密封
這兩種之間的區別，是在于密封偶合面有沒有相對運動，因此它們對密封件的要求是有區別的。
在動密封中，除了要承受介質壓力外，還要承受摩擦和磨損，所以說，它要求既能夠一定的密封，又能夠滿足運動性能的各項要求。
而靜密封，又可以分為平面密封和圓柱密封，其中平面密封，有受內壓和外壓之分。
動密封，它又可以分為往復動密封和旋轉動密封，前者是比較常見的型式。
2.成形填料密封
就是使用橡膠、塑料等材料，通過壓模成型制成環狀的密封圈，比如O 形密封圈、Y 形密封圈等，然后進行密封。因此，它既可以用在靜密封上，也可以用在動密封上。
3.接觸密封、非接觸密封
接觸密封：就是在強制壓力下，讓密封件緊貼在密封面上，密封面與密封件之間，僅有一層極薄的油膜隔開。其優點是密封性能好，但是會受到摩擦、磨損等一些條件的限制。
非接觸密封：它是一種間隙密封，在密封偶合面間是沒有接觸和摩擦的，其優點是磨損小，使用壽命長，但是密封效果不怎么好。