液壓缸是液壓傳動系統中的實行元器件，它是把液壓機能轉化成機械動能的熱傳遞設備。油馬達完成的是持續旋轉健身運動，而液壓缸完成的則是往復運動。液壓缸的構造形式有活塞桿缸、柱塞缸、擺動缸三大類，活塞缸和柱塞缸完成往返勻速直線運動，輸出速率和推動力，擺動缸完成往復式擺動，輸出角速度（轉速比）和轉距。液壓缸除開單獨地運用外，還能夠2個或好幾個地搭配起來或和其它組織組成在一起應用。以進行獨特的功能。液壓缸構造簡易，工作中靠譜，在數控車床的液壓傳動系統中獲得了普遍的運用。

液壓缸的結構形式各種各樣，其分類方法也是有多種多樣：按運動方式可分為平行線往復運動式和旋轉擺動式；按受液工作壓力功效狀況可分為單功效式、雙作用式；按結構形式可分為活塞機、柱塞式、多級別伸縮式套筒規格式，齒條式等；按安裝方式可分為支撐桿、耳飾、支腳、鉸軸等；按工作壓力級別可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。