液壓缸是液壓控制系統里的執行組件，這是把液壓機能轉變成機械動能的熱傳遞設備。油馬達完成的是持續旋轉運動，而液壓缸完成的乃是往復式運動。液壓缸的構造形式有活塞缸、柱塞缸、擺動缸三大類，活塞缸和柱塞缸完成往復式平行線運動，導出速率和推動力，擺動缸完成往復式擺動，導出角速度（轉速比）和轉距。液壓缸除開單獨地應用外，還能夠2個或好幾個地搭配下去或和其它組織組成下去應用。以進行特殊的功能。液壓缸構造簡易，工作中靠譜，在數控機床的液壓傳動系統中得到了普遍的使用。

液壓缸的結構形式各式各樣，其分類方法也是有多種多樣：按運動方法可分成平行線往復式運動式和旋轉擺動式；按受液工作壓力功效狀況可劃分為單功能式、雙功能式；按結構形式可分成活塞式、柱塞式、多級別伸縮式套筒規格式，齒條式等；按組裝方式可分成支撐桿、耳飾、支腳、鉸軸等；按壓力等級可劃分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

活塞式

單活塞桿液壓缸僅有一端有活塞桿。如下圖1所顯示是一種單活塞液壓缸。其兩邊進出口貿易油孔A和B都可通工作壓力油或泵油，以達到雙重運動，故稱之為雙功能缸。

活塞僅能單邊運動，其反向運動需由作用力來進行。但其行程安排一般較活塞式液壓缸大。

活塞式液壓缸可劃分為單桿式和雙桿式二種構造，其固定方式由缸筒固定不動和活塞桿固定二種，按液壓機力的作用狀況有人下單功效式和雙作用式。在單功能式液壓缸中，工作壓力油僅供液壓缸的一腔，靠液工作壓力使缸完成單方向運動，反向運動則靠外力作用（如彈簧力、自身重量或外界荷載等）來完成；而雙功效液壓缸活塞2個方位的運動則經過兩腔更替進液，靠液壓機力的作用來實現。

如下圖2所顯示為單桿雙功效活塞式液壓缸平面圖。它只在活塞的一側配有活塞桿，因此兩腔的合理功效總面積不一樣。在提供的油量同樣時，不一樣腔進液，活塞的運動速率不一樣；在需解決的載荷力同樣時，不一樣腔進液，所必須的油泵工作壓力不一樣，換句話說在系統壓力調定后，環衛車液壓缸2個方位運動所能克服的載荷力不一樣。

柱塞式

（1）柱塞式液壓缸是一種單功能式液壓缸，靠液工作壓力只有完成一個方向的運動，柱塞往返要靠其他外力作用或柱塞的自身重量；

（2）柱塞只靠氣缸套支撐而不與氣缸套觸碰，那樣氣缸套非常容易生產加工，故適合放長行程安排液壓缸；

（3）工作時柱塞總受力，因此它需要有充足的彎曲剛度；

（4）柱塞凈重通常比較大，水平放置時非常容易因重量而松馳，導致液壓密封件和導向性單側損壞，故其豎直應用更有益。

伸縮節

伸縮節液壓缸具備二級或多級別活塞，伸縮節液壓缸中活塞外伸的順序式從大到小，而滿載縮回去的先后順序則一般是由小到大。伸縮式缸可完成很長的行程安排，而縮回去時長短較短，構造比較緊密。此類液壓缸常用于工程機械設備和農機上。有好幾個一次運動的活塞，各活塞多次運動時，其導出速率和導出力均是轉變的。

擺動式

擺動式液壓缸是輸出扭矩并完成往復式運動的執行組件，有人下單葉片、雙葉片、螺旋式擺動等多種方式。葉片式式：電機定子塊固定不動在發動機缸體上，而葉片和轉子聯接在一起。依據進液方位，葉片將拉動電機轉子作往復式擺動。螺旋式擺動式又分單螺旋擺動和螺旋式二種，如今雙螺旋結構較為常見，靠2個螺旋式副降液壓缸內活塞的平行線運動變化為平行線運動與轉動運動的復合型運動，進而完成擺動運動。