液壓缸是液壓控制系統里的執行組件，這是把液壓能轉換成機械能的熱傳遞設備。油馬達完成是指持續旋轉運動，而液壓缸完成的乃是往復運動。液壓缸的構造型式有活塞缸、柱塞缸、擺動缸三大類，活塞缸和柱塞缸完成往復直線運動，導出速率和推力，擺動缸完成往復擺動，導出角速度（轉速）和轉距。液壓缸除了單個地應用外，還能夠2個或多個地組合起來或和其他機構組合起來應用。以完成特殊的功能。液壓缸構造簡易，工作可靠，在機床的液壓系統中得到了普遍的應用。

液壓缸的結構形式各種各樣，其分類方法也有多種：按運動方式可分為直線往復運動式和旋轉擺動式；按受液壓力功效狀況可分為單作用式、雙作用式；按結構形式可分為活塞機、柱塞式、多級伸縮套筒式，齒條式等；按安裝方式可分為拉桿、耳飾、支腳、鉸軸等；按壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。