從功用上來分（比較貼合規劃狀況），類型較多，如規范氣缸、自在裝置型氣缸、薄型氣缸、筆形氣缸、雙軸氣缸、三軸氣缸、滑臺氣缸、無桿氣缸、旋轉氣缸、夾爪氣缸等，這些類型的氣缸比較常用。

從動作上分為單效果和雙效果，前者又分繃簧壓回（氣缸的伸出靠氣壓壓出，縮回靠繃簧的彈力）和壓出（氣缸的縮回靠氣壓壓回，伸出靠繃簧的彈力）兩種，一般用于行程短、對輸出力和運動速度要求不高的場合（價格低、耗能少），雙效果氣缸（氣缸的伸出和縮回都靠氣壓的壓力）則更廣泛應用。

常用氣缸的特性：

規范氣缸：我們以規范氣缸為規范的話，規范氣缸自身形狀是方的，體積比較大。

自在裝置氣缸：從姓名來看是裝置的方法比較多，比較自在，且體積較小。

薄型氣缸：比較薄，體積適中。

筆形氣缸：形狀圓形如筆，體積比較小。

雙軸氣缸：帶有兩根輸出軸，輸出力比照與單軸氣缸有兩倍的力輸出，輸出軸會有輕微的晃動。

三軸氣缸：有一個力的輸出軸，別的兩根軸為導向軸，可是也有晃動。

滑臺氣缸：滑臺氣缸精度較高，一般為一個輸出軸帶兩個導軌組成，精度高。

無桿氣缸：無桿氣缸與其他氣缸比較，在相同的長度下，行程為其他氣缸的兩倍，運行為單軸，體積比較小，節省空間。

旋轉氣缸：輸出的運動為旋轉運動，旋轉的視點一般在0-200度之間。

夾爪氣缸：夾爪氣缸是輸出的動作及夾緊以及打開的動作。