一般狀況下，液壓缸由后軸承端蓋，缸筒，活塞，活塞桿和前面蓋等重點部位組成。為防止工作上物質向缸外或由液壓腔向低壓腔泄漏，在缸筒與軸承端蓋，活塞與活塞桿，活塞與缸筒，活塞桿與前面蓋中間均具有密閉性裝置（密封圈）。

在前蓋兩邊還配有耐污裝置。為防止活塞快速地運動到日程安排智能終端時撞擊軸承端蓋，缸的頂端還可配備緩存裝置。必需的情形下，為了方便排汽管，還要設置排氣裝置。液壓缸是把液壓機能轉化成化學能的，做直線反復運動（或轉動運動）的液壓機實行元器件。它結構簡單，工作上可靠。

用它操縱往復時，可免去減速裝置，并且無傳動裝置間隙，運動平穩，因此在各種機器設備的液壓控制系統中獲取普遍使用。液壓缸輸出力和活塞合理總面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸大部分由缸筒和缸蓋，活塞和活塞桿，密閉性裝置，緩存裝置與排氣裝置組成。緩存裝置與排氣裝置視實際運用場地來定，其他裝置則必不可少。