依據常見液壓缸的結構類型，可將其分成四種類型：

1.活塞式

單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩邊進出口油孔A和B都可通壓力油或泵油，以實現雙重運動，故稱為雙作用缸。

2.柱塞式的特征：

（１）它是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能完成一個方向的運動，柱塞回程要靠其他外力或柱塞的自重；

（２）柱塞只靠缸套支撐且不與缸套觸碰，那樣缸套極易加工，故適于做長行程液壓缸；

（３）工作時柱塞總受壓，因此它務必有充足的剛度；

（４）柱塞凈重通常較大，水平放置時容易因自重而下垂，導致密封件和導向單側損壞，故其豎直應用更有利。

3.伸縮節 伸縮式液壓缸具備二級或多級活塞，如圖所示。伸縮節液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而滿載縮回的順序則一般是由小到大。伸縮缸可實現較長的行程，而縮回時長短較短，構造比較緊湊。此種液壓缸常用于工程機械和農業機械上。

4.擺動式 擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現往復運動的執行元件，又稱擺動式油馬達。有單葉片和雙葉片兩種形式。圖上定子塊固定于缸體上，而葉片和轉子連接在一起。依據進液方位，葉片將帶動轉子作往復擺動。

5.直線與旋轉組合液壓缸

即同步化或個性化的轉動和直線升舉運動。當技術提升時，運動過程會變得越來越自動化。

液壓缸是把液壓能轉變成機械能的、做直線往復運動（或擺動運動）的液壓執行元件。它結構緊湊、工作可靠。用它來完成往復運動時，可免除減速裝置，并且沒有傳動空隙，運動穩定，因而在各類機械的液壓系統中獲得廣泛運用。液壓缸輸出力和活塞有效面積以及兩邊的壓差正相關；液壓缸大部分由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置構成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應用場所來定，其他設備則不可或缺。