單活塞桿液壓缸僅有一端有活塞桿。如下圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩邊進出口貿易油孔A和B都可以通壓力油或泵油，以完成雙重運動，故稱之為雙作用缸。

活塞僅能單邊運動，其反向運動需由外力作用來進行。但其行程安排一般較活塞式液壓缸大。

活塞式液壓缸可分成單伸縮式和雙升降式二種構造，其確定方法由發動機缸體固定不動和活塞桿固定二種，按液壓力的作用狀況有人下單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸完成單方位運動，反向運動則靠外力作用（如扭簧力、自身重量或外界負載等）來完成；而雙作用液壓缸活塞2個角度的運動則根據二腔更替進液，靠液壓力的作用來進行。

單桿雙作用活塞式液壓缸。它只在活塞的一側配有活塞桿，因此二腔的合理作用總面積不一樣。在提供的油量同樣時，不一樣腔進液，活塞的運動速率不一樣；在需擺脫的負荷力同樣時，不一樣腔進液，所必須的提供的油壓力不一樣，換句話說在系統軟件壓力控制精度后，環衛車液壓缸2個方位運動所克服的負荷力不一樣。